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SICK編碼器原理概念有些重要什么區(qū)別說明
發(fā)布時間: 2018-07-06 點擊次數(shù): 1460次SICK編碼器原理概念有些重要什么區(qū)別說明
SICK編碼器通過光電轉(zhuǎn)換,可將輸出軸的角位移、角速度等機械量轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電脈沖以數(shù)字量輸出(REP)。它分為單路輸出和雙路輸出兩種。技術(shù)參數(shù)主要有每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)(幾十個到幾千個都有),和供電電壓等。單路輸出是指旋轉(zhuǎn)SICK編碼器的輸出是一組脈沖,而雙路輸出的旋轉(zhuǎn)編碼器輸出兩組A/B相位差90度的脈沖,通過這兩組脈沖不僅可以測量轉(zhuǎn)速,還可以判斷旋轉(zhuǎn)的方向。
SICK編碼器如以信號原理來分可分為
SICK編碼器兩者一般都應(yīng)用于速度控制或位置控制系統(tǒng)的檢測元件.
SICK編碼器其上有環(huán)形通、暗的刻線,有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個正弦波相差90度相位差(相對于一個周波為360度),將C、D信號反向,疊加在A、B兩相上,可增強穩(wěn)定信號;另每轉(zhuǎn)輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位。
由于ASICK編碼器兩相相差90度,可通過比較A相在前還是B相在前,以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn),通過零位脈沖,可獲得編碼器的零位參考位。
SICK編碼器的材料有玻璃、金屬、塑料,玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線,其熱穩(wěn)定性好,精度高,金屬碼盤直接以通和不通刻線,不易碎,但由于金屬有一定的厚度,精度就有限制,其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個數(shù)量,塑料碼盤是經(jīng)濟型的,其成本低,但精度、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些。
分辨率—SICK編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率,也稱解析分度、或直接稱多少線,一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線。
信號輸出:
SICK編碼器信號輸出有正弦波(電流或電壓),SICK編碼器的信號接收設(shè)備接口應(yīng)與編碼器對應(yīng)。
信號連接—SICK編碼器的脈沖信號一般連接計數(shù)器、PLC、計算機,PLC和計算機連接的模塊有低速模塊與高速模塊之分,開關(guān)頻率有低有高。
如單相聯(lián)接,用于單方向計數(shù),單方向測速。
A.B兩相聯(lián)接,用于正反向計數(shù)、判斷正反向和測速。
A、B、Z三相聯(lián)接,用于帶參考位修正的位置測量。
A、A-,B、B-,Z、Z-連接,由于帶有對稱負信號的連接,電流對于電纜貢獻的電磁場為0,衰減小,抗干擾,可傳輸較遠的距離。
對于TTL的帶有對稱負信號輸出的編碼器,信號傳輸距離可達150米。
SICK編碼器由精密器件構(gòu)成,故當受到較大的沖擊時,可能會損壞內(nèi)部功能,使用上應(yīng)充分注意。
SICK編碼器注意的事項是:
(1)安裝
SICK編碼器安裝時不要給軸施加直接的沖擊。
SICK編碼器軸與機器的連接,應(yīng)使用柔性連接器。在軸上裝連接器時,不要硬壓入。即使使用連接器,因安裝不良,也有可能給軸加上比允許負荷還大的負荷,或造成撥芯現(xiàn)象,因此,要特別注意。
SICK編碼器軸承壽命與使用條件有關(guān),受軸承荷重的影響特別大。如軸承負荷比規(guī)定荷重小,可大大延長軸承壽命。
不要將旋轉(zhuǎn)編碼器進行拆解,這樣做將有損防油和防滴。防滴型產(chǎn)品不宜*浸在水、油中,表面有水、油時應(yīng)擦拭干凈。
(2)振動
SICK編碼器上的振動,往往會成為誤脈沖發(fā)生的原因。因此,應(yīng)對設(shè)置場所、安裝場所加以注意。每轉(zhuǎn)發(fā)生的脈沖數(shù)越多,旋轉(zhuǎn)槽圓盤的槽孔間隔越窄,越易受到振動的影響。在低速旋轉(zhuǎn)或停止時,加在軸或本體上的振動使旋轉(zhuǎn)槽圓盤抖動,可能會發(fā)生誤脈沖。
(3)關(guān)于配線和連接
誤配線,可能會損壞內(nèi)部回路,故在配線時應(yīng)充分注意:
① 配線應(yīng)在電源OFF狀態(tài)下進行,電源接通時,若輸出線接觸電源,則有時會損壞輸出回路。
② 若配線錯誤,則有時會損壞內(nèi)部回路,所以配線時應(yīng)充分注意電源的極性等。
3 若和高壓線、動力線并行配線,則有時會受到感應(yīng)造成誤動作成損壞,所以要分離開另行配線。
④ 延長電線時,應(yīng)在10m以下。并且由于電線的分布容量,波形的上升、下降時間會較長,有問題時,采用施密特回路等對波形進行整形。
⑤ 為了避免感應(yīng)噪聲等,要盡量用短距離配線。向集成電路輸入時,特別需要注意。
6 電線延長時,因?qū)w電阻及線間電容的影響,波形的上升、下降時間加長,容易產(chǎn)生信號間的干擾(串音),因此應(yīng)用電阻小、線間電容低的電線(雙絞線、屏蔽線)。
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霍尼韋爾Honeywell
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日本TOYOOKI豐興
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Phoenix菲尼克斯
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SMC/日本SMC
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施克|SICK傳感器
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FESTO|費斯托電磁閥
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BURKERT|寶德電磁閥
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CKD(喜開理)電磁閥
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NORGREN/諾冠電磁閥
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美國MAC|MAC電磁閥
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美國ASCO|世格電磁閥
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PILZ|皮爾茲繼電器
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Herion|海隆液壓電磁閥
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德國BUSCHJOST
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韓國YPC|YPC電磁閥
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YUKEN(油研)電磁閥
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PEPPERL+FUCHS-倍加福
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日本SUNX|Panasonic
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TURCK|TURCK傳感器
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Schneider施耐德
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NUMATICS|紐曼蒂克電磁閥
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丹麥丹佛斯/DANFOSS
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OMRON-歐姆龍傳感器
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意大利CAMOZZI康茂盛
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瑞士CONTRINEX
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德國E+H
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日本小金井-KOGANEI氣缸
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日本DAIKIN大金
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AIRTAC
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CAMOZZI/康茂盛
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德國Bar
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KURODA黑田精工
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日本TAIYO/太陽鐵工
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德國HAWE|哈威電磁閥
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意大利ATOS/阿托斯
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意大利UNIVER
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日本NACHI|不二越電磁閥
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Hengstler(亨士樂)
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德國IFM易福門
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德國GEMU蓋米
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德國HYDAC|HYDAC傳感器
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美國SOR|SOR壓力開關(guān)
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德國BALLUFF|巴魯夫傳感器
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德國REXROTH|力士樂電磁閥
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美國parker|PARKER柱塞泵
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美國VICKERS
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德國AVENTICS安沃馳
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德國LEUZE勞易測
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美國邦納BANNER
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百弗BIFOLD